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無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)和AGV的區(qū)別

發(fā)布時(shí)間:2022-07-18 瀏覽:1307次

無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)是在地面運(yùn)行的工業(yè)重型搬運(yùn)車(chē),車(chē)輪采用聚氨酯輪,控制采用線控+無(wú)線遙控,一般運(yùn)行速度在0-20m/min,通過(guò)人跟著車(chē)操作,控制和行車(chē)的控制一樣,僅僅就是簡(jiǎn)單的物料、模具搬運(yùn)。車(chē)結(jié)構(gòu)主要是由車(chē)架、傳動(dòng)裝置(減速機(jī))、驅(qū)動(dòng)部分、平衡梁、萬(wàn)向輪、蓄電池、電器控制部分及操作裝置等組成。通過(guò)遙控器進(jìn)行搬運(yùn)車(chē)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、旋轉(zhuǎn)等操作。

      AGV是智能自動(dòng)化運(yùn)行無(wú)軌搬運(yùn)車(chē),AGV多采用集成舵輪,AGV通過(guò)激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航等(不限于),脫離人工,不需要人工干預(yù),完全智能自動(dòng)化運(yùn)行。AGV小車(chē)主要由車(chē)體、驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置、通信裝置、安全和輔助裝置、中央控制等部分組成,集聲、光、電、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體。具備多種通訊接口,AGV小車(chē)通過(guò)計(jì)算機(jī)或人工控制發(fā)出指令,按照導(dǎo)向裝置布置的路徑,接收通訊裝置信息,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)裝載、卸載、啟停,完成作業(yè)指令操作。