AGV小車的基本構(gòu)成包括:車體、能源儲存裝置,轉(zhuǎn)向和驅(qū)動系統(tǒng),安全系統(tǒng),控制與導(dǎo)引系統(tǒng)。
1、車架
AGV小車按JB/T6172-2010行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制造,車架結(jié)構(gòu)材料為Q235-B,小車鋼構(gòu)架采用優(yōu)質(zhì)鋼材,結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,承重能力強(qiáng),在保證承載強(qiáng)度的基礎(chǔ)上,盡量減輕結(jié)構(gòu)的自重。平車配有安裝起吊鉤。車架的鋼結(jié)構(gòu)是根據(jù)起重機(jī)的原理,采用型鋼和鋼板的結(jié)構(gòu)設(shè)計,檢修方便、便于拆裝、承載能力強(qiáng)、使用壽命長、臺面變形小、可以有效保證臺面鋼板的平整度,保證載重的安全系數(shù)不低于120%。
車架焊接的焊縫坡口形式尺寸符合GB 985和GB 986的規(guī)定。焊縫無裂紋、氣孔、弧坑和夾渣等缺陷。焊縫咬邊深度不大于0.5mm,咬邊連續(xù)長度不大于100mm,焊縫單邊咬邊總長不超過該焊縫長度的10%,焊縫上的熔渣和兩側(cè)的飛濺物必須清除。主要結(jié)構(gòu)件焊縫的質(zhì)量和檢驗按EN15085標(biāo)準(zhǔn)的CPC2焊縫質(zhì)量等級同等要求執(zhí)行。
2.行走裝置
行走裝置主要由電動機(jī)、減速機(jī)、行走車輪等組成,減速器為行星減速機(jī);電機(jī)直接帶動減速器,減速機(jī)直接與主動輪連接,帶動車輪進(jìn)行行走。減速機(jī)機(jī)械傳動效率高、運行平穩(wěn)、噪音低、安裝維修方便、各級軸轉(zhuǎn)動靈活,輸入輸出軸采用雙層密封,中間軸采用“O”型密封圈。
3、電機(jī)采用平車專用直流無刷電動機(jī),額定電壓48V,絕緣等級為:F級,防護(hù)等級為:IP44.
4、軸承采用哈洛瓦等軸承廠的產(chǎn)品。
5、車輪采用ZG+聚氨酯橡膠舵輪,承載力強(qiáng),耐磨性好。
6、車軸材料選用機(jī)械性能好的45#鋼。
7、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),和行走裝置合并一體采用伺服電機(jī)+回轉(zhuǎn)支撐來實現(xiàn),具有轉(zhuǎn)向靈活,過載能力大、轉(zhuǎn)彎半徑小等優(yōu)點。
8、電氣采用美國DE技術(shù),模塊化控制系統(tǒng),平滑加速起動、平緩減速停車,起動有力平穩(wěn),大大降底以往接觸導(dǎo)電感性負(fù)載產(chǎn)生的火花;并且具有欠壓、短路、過載、溫升等自動斷電保護(hù)的功能。
9、電氣箱及操作系統(tǒng)設(shè)置在容易維護(hù)的兩側(cè)安全位置,操作靈活,維護(hù)方便。
10、電氣控制系統(tǒng)全部采用48V安全電壓。